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小型輸送機的主要部件有機架、電機滾筒、張緊裝置、輸送膠帶、支承架、托輥、清掃器等。

機架：是分段的型鋼焊接件，所有托輥、振動輥換向輥、驅動裝置、支架均固定在上面，可以拆卸，方便運輸。

電機滾筒：它是皮帶輸送機的動力。

張緊裝置：由張緊絲桿、張緊滑塊組成。

輸送膠帶：膠帶包在主動滾筒、改向滾筒、上下平托輥上形成環行，當主動滾筒轉動時，帶動膠帶往返運動得以輸送物料。

支承架：用以固定機身，防止機身松動和變形。

托輥：用于膠帶的支承。

清掃器：用于清除沒有卸干凈的物料，防止物料損壞膠帶，延長膠帶的使用壽命。